Piedziņas vārpsta sastāv no vārpstas caurules, teleskopiskās uzmavas un kardāna savienojuma. Teleskopiskā uzmava automātiski pielāgo attālumu starp transmisiju un piedziņas asi. Universāls savienojums nodrošina nemainīgu leņķiskā ātruma pārnesi starp abām vārpstām, ļaujot mainīt leņķi starp transmisijas izejas vārpstu un piedziņas ass ieejas vārpstu.
Priekšējo-dzinēju, aizmugurējo-riteņu-(vai visu-riteņu-piedziņas) transportlīdzekļos balstiekārtas deformācijas dēļ transportlīdzekļa kustības laikā notiek bieža relatīva kustība starp piedziņas vārpstas galīgo piedziņas ieejas vārpstu un transmisijas (vai sadales korpusa) izejas vārpstu. Turklāt, lai efektīvi izvairītos no noteiktiem mehānismiem vai ierīcēm (kur lineārā pārraide nav iespējama), ir nepieciešama ierīce, kas nodrošina normālu jaudas pārvadi; līdz ar to radās kardānveida piedziņas sistēma. Kardānvārpstas piedziņas sistēmai jābūt ar šādiem raksturlielumiem: ) droši pārvada jaudu, ja abu savienoto vārpstu relatīvās pozīcijas mainās paredzētajā diapazonā; ) nodrošina abu savienoto vārpstu vienmērīgu rotāciju. Papildu slodzei, vibrācijām un troksnim, ko rada kardāna leņķis, jābūt pieļaujamajās robežās; ) augsta transmisijas efektivitāte, ilgs kalpošanas laiks, vienkārša struktūra, ērta ražošana un vienkārša apkope.
