Stingrs kardāna savienojums Universāls šarnīrs ir kardāna veids, kam nav būtiskas elastības vērpes virzienā. To var iedalīt ne-pastāvīga ātruma kardāna savienojumos un kvazi-nemainīga ātruma kardāna savienojumos.
① Ne{0}}nemainīga ātruma kardāna savienojums. Ja ietvertais leņķis starp abām vārpstām, kas savienotas ar kardāna savienojumu, ir lielāks par nulli, izejas vārpsta un ieejas vārpsta pārraida kustību ar mainīgu momentānā leņķiskā ātruma attiecību, bet vidējais leņķiskais ātrums ir vienāds.
Šķērsvārpstas tipa cietais kardāna savienojums sastāv no kardānvārpstas dakšas, šķērsvārpstas, adatu rullīšu gultņiem, eļļas blīvēm, uzmavām un gultņu vāciņiem. Tās darbības princips ir šāds: pagriežot vienu no dakšām, otra dakša griežas caur šķērsvārpstu, vienlaikus ļaujot tai svārstīties jebkurā virzienā ap šķērsvārpstas centru. Rotācijas laikā adatu rullīši adatu rullīšu gultņos var griezties paši, lai samazinātu berzi. Vārpstu, kas savienota ar ieejas jaudu, sauc par ieejas vārpstu (pazīstamu arī kā piedziņas vārpstu), un vārpstu, kas tiek izvadīta caur kardāna savienojumu, sauc par izejas vārpstu (pazīstama arī kā piedziņas vārpstu). Darbojoties apstākļos, kad starp ieejas un izejas vārpstām ir ietverts leņķis, abu vārpstu leņķiskie ātrumi ir nevienlīdzīgi, kas radīs vērpes vibrāciju izejas vārpstā un tai pievienotajās transmisijas komponentēs, ietekmējot šo komponentu kalpošanas laiku.
② Kvazi{0}}nemainīga ātruma kardāna savienojums. Tas attiecas uz kardānu, kas pārraida kustību ar vienādu momentānu leņķisko ātrumu projektētajā leņķī un ar aptuveni vienādu momentāno leņķisko ātrumu citos leņķos. To sīkāk iedala: a) dubultsavienojums kvazi-nemainīga ātruma kardāna šarnīrs. Tas attiecas uz kardānu, kurā piedziņas vārpstas garums nemainīga ātruma pārvades ierīcē ir saīsināts līdz minimumam. b) Izvirzīšanas-tipa kvazi-nemainīga ātruma kardānsavienojums. Tas sastāv no diviem kardāniem un diviem dažādu formu izvirzījumiem. Abi izvirzījumi ir līdzvērtīgi starppiedziņas vārpstai un divām šķērstapam dubultā{11}}savienotā kardāna savienojuma ierīcē. c) Trīs-kvazi{14}}pastāvīga ātruma kardānsavienojums. Tas sastāv no divām trīs-tapu vārpstām, piedziņas ekscentriskās vārpstas dakšas un piedziņas ekscentriskās vārpstas dakšas. d) sfēriska rullīša tipa kvazi{18}}nemainīga ātruma kardāns. Tas sastāv no tapām, sfēriskiem veltņiem, kardānvārpstas un cilindra. Veltņi var pārvietoties aksiāli rievas ietvaros, darbojoties kā teleskopisks šķautnis. Kontakts starp veltņiem un rievas sienu pārraida griezes momentu.
Elastīgs universālais savienojums
Elastīgais kardāna savienojums ir universāls savienojums, kam ir ievērojama elastība vērpes virzienā.
Elastīgais kardāna savienojums galvenokārt sastāv no gumijas elastīgiem elementiem (gumijas disks, gumijas bloks, gumijas gredzens, gumijas -metāla uzmava utt.), bukses, skrūves un centrēšanas ierīce, kas nodrošina dinamisku līdzsvaru lielā ātrumā. Tās darbības princips ir tāds, ka tad, kad griezes moments iedarbojas uz ieejas vārpstu, griezes moments tiek pārsūtīts caur ieejas vārpstu, trim kardāna dakšas atlokiem un savienojošām skrūvēm, pēc tam uz gumijas bloku. Pēc tam griezes moments iedarbojas uz kardāna atloku uz izejas vārpstas caur gumijas bloku. Tā kā gumijas bloks ir elastīgs, starp abām vārpstām ir atļauts noteikts leņķis.
