Atkarībā no elastības piedziņas vārpstas var klasificēt dažādos veidos, pamatojoties uz to galveno sastāvdaļu{0}}kardāna savienojumu. Ja tos klasificē pēc tā, vai kardānam ir ievērojama elastība vērpes virzienā, tos var iedalīt stingrās kardānveida piedziņas vārpstās un elastīgās kardāna piedziņas vārpstās.
1. Stingrs kardāna savienojums: pārvada jaudu caur eņģu{1}}veida savienojumu.
2. Elastīgs kardāna savienojums: pārraida jaudu caur elastīgajām daļām, kā arī tam ir buferizācijas un vibrācijas slāpēšanas efekts.
Saskaņā ar leņķisko ātrumu stingros kardāna savienojumus var iedalīt ne-pastāvīga ātruma kardāna savienojumos (piemēram, šķērs-tipa kardānsavienojumos), kvazi-pastāvīga ātruma kardāna savienojumos (piemēram, dubultā-savienojuma kardānsavienojumos un trīs-tapu kardānsavienojumos) un nemainīga ātruma lodveida lodveida šarnīrsavienojumos, piemēram, kardānlodziņos ca. Konstants un nepastāvīgs ātrums{6}} attiecas uz to, vai piedziņas vārpstas un piedziņas vārpstas griešanās leņķiskie ātrumi ir vienādi, kad tie griežas kopā. Protams, piedziņas vārpstas un piedziņas vārpstas vidējie griešanās ātrumi ir vienādi.
1. Pastāvīga ātruma kardānsavienojums: kardāna šarnīrs, kurā dzenošās un dzenošās vārpstas leņķiskie ātrumi paliek vienādi, mainoties leņķim starp abām vārpstām, sauc par nemainīga ātruma kardānu vai nemainīga leņķiskā ātruma kardānu. Tos galvenokārt izmanto vadāmo piedziņas asu riteņu transmisijas ierīcēs, atvienotās piedziņas asīs utt., un galvenokārt tiek izmantotas automašīnu spēka pārvadei.
2. Ne-nemainīga ātruma kardāna savienojums: kardānu, kurā piedziņas un piedziņas vārpstas leņķiskie ātrumi nav vienādi, mainoties leņķim starp abām vārpstām, sauc par ne-nemainīga ātruma kardānu, ko sauc arī par krusta-tipa kardānu. Cross-tipa cietās kardānvārpstas ir visplašāk izmantotās, un tām ir visilgākā vēsture automobiļu transmisijas sistēmās. Ja automašīnai ir aizmugurējo-riteņu piedziņa, bieži tiek izmantota krusteniskā-tipa kardānvārpsta. Dažām augstākās klases{10}automašīnām tiek izmantoti arī nemainīga ātruma lodveida savienojumi. Ja automašīnai ir priekšējo{12}piedziņa, bieži tiek izmantots nemainīga ātruma kardāns. Pastāvīga ātruma kardāna savienojums ir arī piedziņas vārpstas veids, tikai ar citu nosaukumu. Piedziņas vārpsta parasti tiek dēvēta par šķērs{15}}tipa cieto kardānvārpstu. Šķērsvārpstas cietais kardāna savienojums galvenokārt tiek izmantots, lai pārraidītu leņķa izmaiņas. Tas parasti sastāv no atloka dakšas, šķērsvārpstas komplekta ar adatu rullīšu gultņiem, kardāna savienojuma dakšas vai bīdāmās dakšas, starpsavienojošās dakšas vai vārpstas dakšas un adatas rullīšu gultņu aksiālās fiksācijas sastāvdaļas. Atloka dakša ir dakšas -formas daļa ar atloku, kas parasti ir izgatavota no vidēja oglekļa tērauda vai vidēja oglekļa leģēta tērauda kalumiem, bet dažreiz arī no smilšu lējumiem no kaļamā čuguna vai precīziem lējumiem no vidēja oglekļa tērauda vai vidējas oglekļa augstas{22}}kvalitātes leģētā tērauda. Atloka dakšai parasti ir plakans atloks, bet dažiem ir arī trapecveida zobains atloks. Šķērsvārpstas komplektā ar adatu rullīšu gultņiem parasti ir četri adatu rullīšu gultņi, šķērsvārpsta un eļļošanas nipelis. Adatu rullīšu gultņi parasti sastāv no vairākiem adatas rullīšiem, gultņa kausa un daudzšķautņu gumijas eļļas blīvējuma (daži ar karkasu). Dažos adatu rullīšu gultņos ir arī apļveida blīve ar eļļas rievu, kas izgatavota no neilona, vara vai citiem materiāliem, ko galvenokārt izmanto, lai samazinātu kardāna aksiālo klīrensu un uzlabotu piedziņas vārpstas dinamisko līdzsvaru. Universāla savienojuma dakša ir dakšas formas daļa, kas parasti ir izgatavota no vidēja oglekļa tērauda vai vidēja oglekļa leģēta tērauda kalumiem, taču dažreiz tiek izmantoti arī precīzi lējumi no vidēja oglekļa tērauda. Adatu rullīšu gultņu aksiālie fiksācijas komponenti parasti ir elastīgi fiksējošie gredzeni (iekšējie un ārējie fiksatori) caurumā (vai vārpstā) vai gultņu spiediena plāksnes, bloķēšanas plāksnes, skrūves utt.
